Classification de la végétation par dalles de 500m × 500m.
Les pixels sont d'abord isolés par couleur (masque HSV). Le moteur applique ensuite un filtre de texture (Canny) combiné à une fermeture morphologique. Cela permet de valider la rugosité de la canopée et de fusionner les arbres en massifs cohérents tout en éliminant les faux positifs lisses (piscines, pelouses rases).